Motor elektriko batek bultzatutako gurpil-aulkia. Lan aurreztea, funtzionamendu sinplea, abiadura egonkorra eta zarata txikia ditu. Beheko gorputz-adarretako ezintasunak, paraplegia edo hemiplegia handia duten pertsonentzat egokia da, baita adinekoentzat eta gaixoentzat ere. Jarduera edo garraiobide ezin hobea da.
Merkataritza garapenaren historiagurpil-aulki elektrikoak1950eko hamarkadan aurki daiteke. Bereziki, gurpil-aulki elektrikoa bi motor eta joystick kontrola dituena gurpil-aulki elektriko komertzialen produktuetarako txantiloi bihurtu da. 1970eko hamarkadaren erdialdean, mikrokontrolagailuen sorrerak asko hobetu zituen gurpil-aulki elektrikoen kontrolagailuen segurtasun eta kontrol funtzioak.
Gurpil-aulki elektrikoak ekoizteko eta ikertzeko funtzio eragilearen eta segurtasun-funtzioaren erreferentziako estandarrak eskaintzeko, Estatu Batuetako Estandarren Garapenerako Batzorde Nazionaleko Errehabilitazio Sailak eta Ipar Amerikako Laguntza Gaitasunen Elkarteak bateria-proba batzuk, egoera egonkorreko probak garatu zituzten elkarrekin. , okertze-angeluaren probak, gurpil-aulkietan oinarritutako balazta-probak. Gurpil-aulki elektrikoaren estandarrak ezaugarri funtzionalak dituztenak, hala nola distantzia-proba, energia-kontsumo-proba eta oztopoak gainditzeko gaitasun-proba. Proba estandar hauek gurpil-aulki elektriko desberdinak alderatzeko erabil daitezke eta erabiltzaileei beren beharretara egokitzen den gurpil-aulki erabakitzen laguntzeko.
Horien artean, kontrol-algoritmo-moduluak giza-makina interfazeak bidalitako komando-seinaleak jasotzen ditu eta dagozkion ingurumen-parametroak detektatzen ditu sentsore integratuen bidez, eta, horrela, motorraren kontrolaren informazioa eta matxurak hautemateko eta babesteko funtzioak sortu eta exekutatzen ditu.
Abiaduraren jarraipena gurpil-aulki elektrikoaren kontrol sistemaren oinarrizko funtzioetako bat da. Bere auto-seinalea da erabiltzaileak gurpil-aulkiaren abiadura bere erosotasun eskakizunen arabera doitzen duela gailutik argibideak sartuz. Gurpil-aulki elektriko batzuek arazoak konpontzeko funtzio automatiko bat ere badute "1", eta horrek asko hobetuko du gurpil-aulkiaren erabiltzaileek modu independentean bizitzeko duten gaitasuna.
200 laguneko talde baten gurpil-aulki elektrikoaren kontrolari buruzko azken ikerketa kliniko batek erakutsi zuen gurpil-aulkiaren erabiltzaile askok zailtasunak dituztela gurpil-aulkia maila ezberdinetan erabiltzeko. Inkesta kliniko-multzo honen emaitzek ere erakusten dute pertsonen ia erdiak ezin dituela gurpil-aulkiak kontrolatu funtzionamendu-metodo tradizionalekin. Gidatze automatikoko sistemak erabiltzeak kezkak arinduko ditu pertsona horiek. Faktore askok zehazten dute gurpil-aulki elektrikoaren kontrol-teknologien eta algoritmoen ikerketak garrantzi handia duela gurpil-aulkiaren erabiltzaileentzat.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-12