HMI
(1) LCD pantailaren funtzioa.
ren LCDan bistaratzen den informazioagurpil-aulkiaren kontrolatzaileaerabiltzaileari eskaintzen zaion oinarrizko informazio iturria da. Gurpil-aulkiaren funtzionamendu-egoera posibleak bistaratzeko gai izan behar du, besteak beste: pizteko etengailuaren bistaratzea, bateriaren energiaren bistaratzea, engranajearen bistaratzea, programazioa debekatzeko moduaren bistaratzea, blokeoaren blokeoaren modua eta hainbat akatsen pantaila.
(2) Latching modua.
Zenbait kasutan, kontrolagailua gaizki funtziona ez dezan edo erabiltzaileak ez direnek gurpil-aulkia erabiltzea saihesteko, beharrezkoa da gurpil-aulkia blokeo moduan jartzea. Hori dela eta, gurpil-aulkiaren mugimendua kontrolatzeko sistemak gurpil-aulkia blokeatzeko eta desblokeatzeko funtzioa izan behar du.
(3) Lo modua.
Gurpil-aulkiaren kontrolagailua piztuta badago eta erabiltzaileak denbora luzez gurpil-aulkia erabiltzen ez badu, kontrolagailuak automatikoki itzaltzeko gai izan beharko luke energia aurrezteko. Hori dela eta, gurpil-aulkia pizten denean eta hiru minutuko epean abiadura-teklen eta joystick-en erabiltzaile-eragiketarik jasotzen ez duenean, gurpil-aulkia lo moduan sartzen da.
(4) PCarekin komunikatzeko funtzioa.
Ordenagailuaren eta gurpil-aulkiaren kontrolagailuaren arteko komunikazioaren bidez, parametro hauek ezar daitezke: aurrerapen-abiadura txikienera (abiadura-engranajea baxuenera egokitzen da, eta gurpil-aulkiaren abiadura maximoa joystick-a aurrerapen-abiadura maximora eramaten denean. ); direkzio-abiadura txikienera (abiadura-engranajea baxuenera egokitzen da) , joystick-a ezkerrera edo eskuinera mugitzen denean gurpil-aulkiaren gehienezko norabide-abiadurara; lo egiteko denbora; softwarearen korronte muga; denbora gelditu; direkzio-konpentsazioa (ezkerreko eta eskuineko motor-kargak desorekatuta daudenean, karga-konpentsazio egokiaren bidez, joystick-a zuzen-zuzen bultzatzen da, eta gurpil-aulkia lerro zuzen batean ibil daiteke); Aurreratze-abiadura maximoa (abiadura-engranajea handienera egokitzen da, eta joystick-a gurpil-aulkiaren gehienezko abiadurara iristen da aurrera egitean); Aurrera azelerazioa; Alderantzizko dezelerazioa; Gehienezko gidatzeko abiadura; Direzioaren azelerazioa; Direzioaren dezelerazioa; Karga-konpentsazioa; Erregulatzaile-parametroak.
Argitalpenaren ordua: 2024-07-07